Я бы пошла от Стефан-плац до Хофбурга, ну а там рукой подать до Марии-Терезии плац. Как раз своих недавно там водила. Родственники были первый раз в Вене, им понравилось.
В любом путеводителе разработаны интересные маршруты. Короткие и продолжительные. Но в центре и цены выше в магазинах, особенно на сувенирную продукцию. Поесть можно или в ресторанах (дорого) или просто бутерброд на скорую руку в Backwerk, Anker. Конечно, Макдональдсы на каждом шагу.
Конечно, с гидом веселее. Загляните в тему "встреча русскоговорящих в Вене". Вдруг ребята согласятся составить Вам компанию :-)
Забыла сказать, что путеводители надо брать с картами. Тогда вообще проблем никаких нет сориентироваться.